军工级 · 高可靠伺服方案

TV670C 系列伺服驱动器
雷达转台精密传动与控制

双电机消隙 · 全闭环反馈 · 26位绝对值编码器 · 先进振动抑制
为相控阵雷达、卫星通信天线、光电跟踪系统提供极致精度与动态响应

±1″角秒级定位精度

26bit单圈分辨率

0.5%速度波动抑制

STO安全转矩关断

为何选择TV670C驱动雷达转台？

深度融合双电机消隙、全闭环及振动抑制算法，彻底解决齿轮间隙、低速抖动等行业痛点

基于RS485高速总线实现主从轴力矩耦合与偏置转矩控制，有效消除齿轮传动间隙，正反向切换零回差，大幅提升雷达指向重复精度。

零回差高刚度

支持23/26位多圈绝对值编码器，并可选外部光栅/编码器全闭环，消除传动链误差；断电位置记忆，上电即知绝对角度。

67108864 P/r绝对位置记忆

5组陷波器 + 末端低频抑制 + 编码器栅尺波动抑制，完美抑制雷达低速跟踪时的机械共振和低频抖动，保障平稳搜索与跟踪。

自适应陷波器≤100Hz抑制

标配STO安全转矩关断，集成动态制动与抱闸控制；宽温0℃~+55℃运行，IP20防护，适应户外雷达站、舰载等严苛环境。

STO IEC61800-5-2过载保护

支持CANopen、Modbus RTU、CANlink协议，轻松接入雷达主控系统，实时下发指令、监控状态，实现多轴协同与远程诊断。

1Mbps CAN菊花链组网

STune/ETune自整定、在线惯量辨识，一键优化响应刚性，大幅缩短现场调试时间，即使负载变化也能保持高动态性能。

免调试刚性表可调

系统架构 · 双电机消隙雷达转台方案

主从轴驱动器通过RS485实时交互，偏置转矩控制器消除齿轮间隙，外接全闭环反馈确保末端指向精度。

雷达主控

TV670C 主轴驱动器

主轴电机

齿轮传动箱

雷达转台

TV670C 从轴驱动器

RS485高速交互

从轴电机

全闭环反馈（外部编码器/光栅）接入主轴与从轴，实时修正传动误差 | 偏置转矩控制器确保主从轴张力，消除齿轮背隙

核心参数与功能

专为高端雷达转台定制的关键性能指标

项目	TV670C 性能参数	雷达转台应用价值
控制模式	位置/速度/转矩/全闭环/龙门/双电机消隙	支持双电机消隙专用模式，消除齿轮间隙
编码器接口	23/26位多圈绝对值，BiSS-C，EnDat2.2，SSI，旋变	超高分辨率，断电记忆多圈位置，无需回零
全闭环功能	外部光栅/编码器输入，混合控制偏差监控	消除机械传动误差，末端指向精度≤±1″
振动抑制	5组陷波器(50~8000Hz) + 末端低频抑制(≤100Hz)	抑制转台低频抖动，保证低速平稳跟踪
双电机消隙	偏置转矩、拐点转矩可调，主从轴速度/转矩协同	正反向无回差，适用于大型齿轮传动雷达
通信协议	CANopen(CiA402)、Modbus RTU、CANlink	与主流雷达控制器无缝对接，支持菊花链组网
安全功能	STO (IEC 61800-5-2)，抱闸控制，动态制动	紧急停机或故障时安全封波，避免转台失控
环境适应性	工作温度0℃~+55℃，存储-40℃~+70℃，海拔2000m	适应户外雷达站、车载及舰载环境